Some examples of word usage: to have to go
1. I have to go to the store to buy some groceries.
Ich muss zum Laden gehen, um etwas einzukaufen.
2. She has to go to the doctor for her annual check-up.
Sie muss zum Arzt gehen für ihre jährliche Untersuchung.
3. We have to go to the airport to pick up our friends.
Wir müssen zum Flughafen gehen, um unsere Freunde abzuholen.
4. They have to go to the meeting in an hour.
Sie müssen in einer Stunde zum Meeting gehen.
5. He has to go to work early tomorrow morning.
Er muss morgen früh zur Arbeit gehen.
6. Do you have to go to the dentist next week?
Musst du nächste Woche zum Zahnarzt gehen?