1. I want to go to the store to buy some groceries.
- Je veux aller au magasin pour acheter des provisions.

2. She needs to finish her homework before going to bed.
- Elle doit finir ses devoirs avant d'aller au lit.

3. We are going to the beach tomorrow for a picnic.
- Nous allons à la plage demain pour un pique-nique.

4. The children are excited to go to the amusement park.
- Les enfants sont excités d'aller au parc d'attractions.

5. He promised to call me when he gets to the airport.
- Il a promis de m'appeler quand il arrivera à l'aéroport.

6. They are planning to visit Paris next summer.
- Ils prévoient de visiter Paris l'été prochain.