1. I have a strong urge to travel to Japan this summer.
私は今夏日本に旅行したいという強い衝動があります。

2. She felt an urge to help the homeless man on the street.
彼女は通りでホームレスの男性を助けたいという衝動を感じました。

3. I urge you to reconsider your decision before it's too late.
あなたには遅くなる前に決定を見直すように強く促します。

4. The doctor urged his patient to quit smoking for the sake of his health.
医師は患者に健康のためにたばこをやめるように強く勧めました。

5. The teacher urged her students to study hard for the upcoming exam.
教師は生徒たちに次の試験のために一生懸命勉強するように強く勧めました。

6. Despite feeling tired, he felt an urge to finish his work before going to bed.
疲れていたが、彼は寝る前に仕事を終えたいという衝動を感じました。