1. We embarked on a journey to explore the ancient ruins.
古代遺跡を探検するために旅立ちました。

2. The soldiers embarked on a dangerous mission behind enemy lines.
兵士たちは敵地に潜入する危険な任務に乗り出しました。

3. The students embarked on a research project to study climate change.
学生たちは気候変動を研究するプロジェクトに取り組みました。

4. The astronauts embarked on a mission to explore Mars.
宇宙飛行士たちは火星探査の任務に乗り出しました。

5. The team embarked on a new business venture in the tech industry.
チームはテクノロジー業界で新しい事業に着手しました。

6. The couple embarked on a romantic getaway to a secluded island.
カップルは隠れ家のような島へのロマンチックな旅行に出かけました。